A . 向外面搜索15s，再向里面扫视5s，接着再重复上述工作B . 向里面搜索1min，再向外面扫视1min，接着再重复上述工作C . 若向外扫视有必要，则除了有雷达引导时，每隔30s向外观望1次
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