A . 自动进行数据处理、存贮、控制发射和其它相关任务B . 通过IDU组件手动进行数据处理、存贮、控制发射和其它相关任务C . 接收来自IDU组件的数据，并把它发送到地面D . 接收来自地面控制中心的数据，并把它送到IDU组件
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