以下哪些是法律发展的规律?()

A法学产生需要一定的条件

B法学活动和法律思想取决并服务于时代背景和社会需要

C法学世界观经历了从唯心史观到唯物史观的变革

D法学总是以本国实践为依托并吸收古今中外法律智慧而发展的