在四冲程中速机的遥控系统中，其换向的逻辑条件包括（）。
①车令转向不一致；
②车令与凸轮轴位置不一致；
③低于换向转速；
④满足起动鉴别逻辑；
⑤停油；
⑥顶升机构抬起。