A . 门驱动电机启动（开门方向）且门锁闭开关指明门关到位且锁到位
B . 门驱动电机启动（开门方向），当在3秒钟后，锁闭开关依然指明门锁闭，且门位置传感器检测不到门运动
C . 开门方向上，门位置传感器检测到门正常运动且门锁闭开关指明门未关到位和锁到位
D . 检查门驱动机构的自由运动、门的调节、安全继电器的功能和EDCU的输出电路