直接传动的轴系主要包括（）等零部件。Ⅰ.推力轴及其轴承；Ⅱ.中间轴及其轴承；Ⅲ.艉轴及其轴承；Ⅳ.艉轴管装置；Ⅴ.螺旋桨。