2001年2月1日，某银行与甲公司达成贷款协议，贷款期限为6个月，到期日为2001年8月1日。乙公司也在该贷款合同上签字盖章，表示愿意为甲公司的该笔贷款向银行承担连带保证的担保，保证期间约定为“直至主债务本息偿清为止”，贷款到期后，甲公司无力还款，银行多次向甲公司追偿无果，于2002年6月将甲公司和乙公司诉至法院，要求两公司承担偿还贷款本息的责任。
根据以上情况，回答下列问题：