人类社会是物质世界的高级运动形式，贯穿人类社会始终的基本矛盾是（） ①生产力和生产关系的矛盾 ②唯物史观和唯心史观的矛盾 ③生产力水平和人民需要的矛盾 ④经济基础和上层建筑的矛盾