A . 以能维持舵效的速度航行
B . 能在能见距离一半的距离内把船停住的速度
C . 能采取适当而有效的避碰行动，并能在适合当时环境和情况的距离以内把船停住的速度
D . 当听到雾号显似在本船正横前时，能够维持舵效的最低速度