系统如图所示，平衡时两个水平轻弹簧都处于自由长度状态，平板左右振动时，下面两个相同的匀质圆柱体沿水平地面纯滚动，与平板下表面间也无相对滑动。已知两个弹簧的劲度系数同为k，平板质量为M，两个圆柱体的质量同为m，试求平板左右振动的周期T。