桡足亚纲通常分为7个目，但在水中常见的自由生活种类仅有三个目，即（），它们是浮游动物的重要组成部分。通常根据第一触角的长短即可分开，即：（）目第一触角由25节以上组成；（）目为10节以下；（）目为17节以下。