某级公路i₁=2%，i₂=5%，变坡点桩号：K6+500，变坡点设计高程为90.50m，竖曲线半经R=8000m。
计算：
（1）计算竖曲线要素；
（2）竖曲线起终点桩号及标高；
（3）计算桩号K6+580处的设计标高？