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当前学科：机电传动与控制
题目：
多选题
关于环形分配器的叙述，正确的有
A. 硬件环形分配器需要根据步进电动机的相数和要求的通电方式设计
B. 硬件环形分配器性能一定比软件环形分配器好
C. 软件环形分配器用于计算机数字控制系统中，用程序软件实现脉冲分配
D. 步进电动机驱动电源的环形分配器有硬件和软件两种方式
答案：
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