某地采用普通活性污泥法处理城市污水，水量为20000m³/d，原水BOD5为300mg/L，初次沉淀池BOD5去除率为30%，要求处理后出水的BOD5为20mg/L。a=0.5，b=0.06，θC10d，MLVSS=3500mg/L，则曝气池容积及剩余污泥量分别为（）。