A . A.该原则适用于财产保险和人身保险
B . 保险人不得向被保险人的家庭成员行使代位求偿权，除非他们故意造成保险事故的发生
C . 保险代位求偿的目的在于既要防止被保险人也要防止保险人取得额外利益
D . 保险人依法行使代位求偿权，不影响被保险人就未取得保险赔偿的部分向第三者请求赔偿