A . 是大脑皮质控制躯体运动的最直接的路径
B . 包括皮质脊髓束和皮质延髓束
C . 大部分是多突触联系
D . 可以发动随意运动，并保持运动的协调性
E . 主要功能是参与肌紧张的调节