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当前学科：工业机器人
题目：
名词解释
机器人运动学
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PTB小腿假肢接受腔口型的形状正确的说法有（）
某建筑柱下桩基础采用9根灌注桩，桩身直径为d=377mm，现场静载荷试验，三根试桩的单桩竖向极限承载力实测值分别为Q1=930kN、Q2=950kN、Q3=940kN。试问：桩身混凝土采用C25（fC=11.9N／mm2），地下水位较高，确定在轴心受压时单桩的承载力Q（kN）最接近下列（）项。
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男性，21岁。查体见奇脉，它产生的机制是吸气时（）
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