男性，50岁，间歇性全程肉眼血尿1年余。血尿伴有不规则小血块及轻度膀胱刺激症状，不发热，起病以来体重减轻约5Kg。CT检查发现膀胱左侧壁有一直径4cm大小广基肿瘤，侵犯膀胱壁几乎达全层，左输尿管上段扩张，提示为膀胱癌。最有助于膀胱癌诊断的检查是（）。