A . 进入就地监控软件的就地控制模式，分别点击“逆时针偏航”.“顺时针偏航”按钮进行测试
B . 调试时可根据时间安排随时可以进行偏航测试
C . 偏航测试的同时检查偏航余压
D . 左偏航面板上应该显示偏航位置数据减小