19世纪欧洲工人运动的发展需要一个科学理论的指导，从1845年开始，马克思、恩格斯在深入工人运动的基础上，进行了大量的创作活动，先后撰写了《关于费尔巴哈的纲领》、《德意志意识形态》和《共产党宣言》等光辉著作。材料所体现的马克思主义哲学的基本特征是（）