A合理，符合机动车驾驶人在场自行改正错误行为，可免于处罚的情形

B不合理，因陈某不配合执法人员的检查，且态度恶劣

C合理，人行道上的机动车辆不属于城管执法机关的管辖范围

D不合理，应当服从执法人员的管理