德国天文学家开普勒（1571-1630）在最初研究他的导师—丹麦伟大的天文学家（）（1546--1604）连续20年对行星的位置进行观测所记录的数据时发现如果以行星绕太阳做匀速圆周运动的模型来思考问题，结果与观察数据存在8’的误差，经过4年多的刻苦计算，最终了现了开普勒三大定律