基础设施投资活动可以按照“贷款修路，收费还贷”的模式进行。北京五环路项目就是采取这种模式建设。它的投资人首发公司向银行借贷116.3亿元，并享受30年的道路经营权。首发公司当初预计30年后不仅可以收回投资，而且还有较大的盈余，但实际收费情况与预计相去甚远。2003年五环路通车后，更多人真切的感受到五环路收费的压力。人们宁愿挤在三.四环上，也不愿意付费走五环。根据首发公司的统计，按照当时的收费情形，需要200年才能还清贷款。无奈之下，五环路很快停止收费，现在100多亿元的建设资金回收毫无着落，这意味着政府财政将承担这笔巨额开支。
根据以上材料，分析：
（1）北京五环路基础设施建设项目属于什么形式的投资？
（2）请结合这一失败的基础设施私人投资方式，分析政府应该怎样补偿和扶持私人部门进行基础设施投资活动？