开普勒在1609年出版的《新天文学》和1619年出版的《宇宙与谐论》中，分别发表了（）；（）和（）。开普勒是用数学公式表达物理定律而且最早获得成功的人之一。从他的时代开始，数学方程就成为表达物理定律的基本方式。