背景资料：某施工单位签订施工合同，组建项目部后，项目经理抓协调工作，对与建设单位、监理单位等的协调沟通工作进行安排、检查。根据背景资料，完成以下题目。根据项目的实际需要，预见可能出现的矛盾和问题，制定沟通与协调计划，明确原则、内容、对象、方式、途径、手段和所要达到的（）。