在数控机床中，ISO标准规定Z轴为()。

A、垂直于机床主轴的刀具运动坐标轴

B、垂直于机床主轴的水平方向坐标轴

C、平行于机床主轴的刀具运动坐标轴

D、平行于机床主轴的水平方向坐标轴