16世纪时，航海一无时钟，二无航程记录仪，难以确切判定船的航行速度。一位聪明的水手想出妙法，他在船航行时向海面抛出一条系有记号的绳索，根据一定时间拖出的绳索来计算船的航速。尽管随着科学技术的发展，现代海船的测速仪器已非常先进，不必再抛绳测速。不过航海中通常仍习惯沿用传统的航速单位。请问，船舶航速所专用的单位是（）