A . 踩下制动踏板，检查制动传动装置有无连接感
B . 连续踩几下制动踏板，检查踏板高度变化情况
C . 连续踩几下制动踏板，检查踏板所反馈的阻力情况
D . 检查制动器的制动间隙大小