甲公司出卖一批钢材给乙公司，订立合同的日期是2011年3月1日，乙公司在2011年3月5日支付第一笔货款，甲公司按照合同规定于3月10日将钢材运至乙公司，乙公司验收，并于3月15付清剩余的货款。这批钢材的所有权转移时间是()