下图a所示杠杆式压紧机构，已知压紧楔块的倾角为α，l_AB=l_BC=l，摩擦角，铰链B处的摩擦不计。若被压紧工件受到忽左忽右的水平干扰力Q，问压紧杠杆在图示位置(倾角为λ，λ＞)时，压紧工件所需的驱动力P及驱动力撤除后楔块不会自行松脱(反行程自锁)的条件。