孕妇，28岁，孕1产0，孕期检查均正常。孕39周，出现规律宫缩10小时，宫颈扩张5cm，先露棘下1cm，胎膜已破，估计胎儿3000g，血压120/80mmHg，胎心140次/分。2小时后肛查：宫口5cm，边薄，先露仍是棘下1cm，宫缩弱，20秒/5～6分，胎心正常。经检查未发现头盆不称。请问：
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