可维持肌张力，管理骨骼肌的协调运动的是（）形式固定、反应迅速，不受意识控制（）有固定的运动形式、有节奏和连续性并受意识控制的运动（）皮质的冲动经脊神经前根和周围神经而到达肌肉，支配肌肉的运动（）运动由中枢模式调控器调控（）