"永泰"社区最近要整修小区绿化，并设置相应的健身设施。但具体设施位置的选择及安置哪些设施，绿化要设计成什么样的造型，社区工作者请居民一起讨论和互相交换意见，让居民做出合乎自己愿望的决定，共同商议决定小区绿化修建事宜。该小区做法体现了社区工作的（）目标和实践原则。