男性，45岁，右侧背痛1年，右下肢进行性无力10个月，左下肢麻木9个月。检查：右下肢肌力3级，腱反射亢进，Babinski征（＋）。右下肢位置觉和音叉觉明显减退。左侧脐水平以下痛觉明显减退，最可能的诊断是（）。