A . R1的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强B . R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强C . R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强D . R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱
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