G1P0，孕40周。枕左前位，临产16小时入院。胎心好，宫口开全，先露S-1。骨盆外测量：髂嵴间径23cm，髂嵴间径26cm，骶耻外径18.5cm，坐骨结节间径7cm，出口后矢状径6cm，胎儿估计3000g。恰当的处理是（）
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