某单位的负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/[s(s+2)(s+4)]，若引入的校正装置为：Gc(s)=[7.53(s+2.2)]/(s+16.4)，试确定K的合适取值，使系统具有和ξ=0.5的主导极点，且Kv=2.7。()