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题目： 单选题刚体绕定轴OZ转动，其上任一点M的矢径、速度和加速度分别为OM，v，an，at，a，下述说法正确的是（）。
Aan必沿
指向点OBat必垂直于矢径
Ca方向同
，指向可与
同向或反向Da必垂直于
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