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题目： 单选题（2008）杠OA=ι，绕定轴O以角速度w转动，同时通过A端推动滑块B沿轴X运动，设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角φ与角速度w表示为：（）
AvR=ιwsinφ
BvR=ιwcosφ
CvR=ιwcos2φ
DvR=ιwSin2φ
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