什长力L，一端与重力的大小为P的小球刚结，另一端用铰支座支承于B，在杆的中点A的两边各连接一刚性系数为k的弹簧，如图所示。若杆和弹簧的质量不计，小球可视为一质点，则该系统作微小摆动时的运动微分方程为（）