在中枢神经系统内有一个以脑干中线结构为中心，由许多脑区参与组成的调制痛觉的神经网络系统，即__________，它们主要由__________，延髓头端腹内侧核群即__________及邻近的网状结构的__________，如蓝斑核、臂旁腹外侧核即KF核等组成，它们的轴突经脊髓背外侧束下行对脊髓背角痛信息的传递产生_________，在脑干阶段也抑制__________痛敏神经元的活动。