A . 更换自动衬垫；
B . 各铰点经常加稀油润滑；
C . 调整制动架，使制动衬垫中心与制动轮中心重合，打开后使其两边间隙相等，制动带与制动轮动面平行；
D . 调整制动器上方拉杆，使制动器恢复正常。