图2.8-1所示零件加工后，设被测圆柱的横截面形状正确，实际尺寸处处皆为φ19.97mm，轴线对基准平面的垂直度误差值为φ0.04mm。试述垂直度公差采用的公差原则，该零件的合格条件，并判断合格与否。