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当前学科：先进制造技术
题目：
问答题
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
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36岁女性，孕4产2，2次剖宫产史，B型超声检查提示子宫畸形，双子宫。因有避孕需求来门诊咨询。患者行宫颈细胞学检查提示HSIL，高危型HPV-DNA（+），故停止服用去氧孕烯炔雌醇片。下列哪些检查方法有助于进一步明确诊断（）
信赖不足风险和误拒风险影响审计效率。()
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