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题目： 未知类型
某非线性系统结构如图8-15所示。
试求： (1)若系统存在频率为ω=π／4自激振荡，试求此时的k值和振幅A。 (2)确定系统只有一个自振点的条件。 注：线性环节中的K＞0；非线性环节的描述函数为：
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