孕妇刘某因为在公共汽车上扒窃乘客现金2000元被群众扭送到公安机关，公安机关在对其讯问后，让其家人交纳了一定数量的保证金将其领回家，并要求刘某随传随到。公安机关对刘某采取的是（）强制措施。