二冲程柴油机遥控系统中，换向的逻辑条件有（）。
①停油；
②进排气阀顶升机构被抬起；
③符合换向鉴别逻辑；
④车令与凸轮轴位置不符；
⑤主机转速下降到允许换向转速；
⑥有应急指令。