图所在平面为一竖直平面，长2l的轻杆无摩擦地靠在其上，轻杆两端用轻铰链连接两个质量相同的小球A和B。A嵌在竖直光滑细轨道内，B在水平光滑轨道上。初始位置由图中θ₀角给出，θ₀是小角度，A和B静止。系统释放后，A将上下滑动，B将水平滑动，形成周期性摆动，试求周期T