杆AB和CD铰接于E，C、B端用刚性系数为k的弹簧相连，销钉E上挂一重量为G的重物，如图所示。已知AE=DE=2a，(CE=BE=a，当θ=θ₀时弹簧不受力。不计杆重，求平衡时角θ和重力G的关系。