关于轴力，下列说法中（）是正确的。
①轴力是轴向拉压杆横截面上唯一的内力；
②轴力必垂直于杆件的横截面；
③非轴向拉压的杆件，横截面上不可能有轴向力；
④轴力作用线不一定通过杆件横截面的形心。